Южнокорейский робот-собака RAIBO2 установил рекорд: полный марафон на одном заряде батареи

Команда Корейского института передовых наук и технологий (KAIST) опубликовала в журнале Nature подробный разбор того, как их четвероногому роботу RAIBO2 удалось завершить полную марафонскую дистанцию на одном заряде аккумулятора. Статья вышла почти через два года после самого события — в ноябре 2024 года робот финишировал на марафоне Sangju Dried Persimmon Marathon в городе Санджу.

Тогда разработчики заявили, что RAIBO2 стал первым в мире четвероногим роботом, который преодолел официальную марафонскую дистанцию в рамках соревнования. Результат — 42,195 км за 4 часа 19 минут и 52 секунды — был достигнут без замены батареи или подзарядки.

Почему это важно для робототехники

Марафонская дистанция — это не просто испытание на выносливость. Для автономных роботов это комплексная проверка сразу нескольких критических систем:

• Энергоэффективность. Четвероногие роботы традиционно расходуют много энергии на поддержание равновесия и динамичную ходьбу. Способность пройти 42 км на одном заряде говорит о прорыве в управлении приводом и оптимизации походки.
• Терморегуляция и надёжность. Длительная непрерывная работа приводит к перегреву двигателей и электроники. Команда KAIST, судя по статье, решила и эту проблему.
• Автономность. Робот не просто двигался по кругу в лаборатории — он работал на открытой трассе в реальных условиях, среди людей и других участников забега.

Что дальше

Хотя забег состоялся ещё в 2024 году, научная публикация в Nature позволяет инженерам по всему миру изучить архитектурные решения KAIST. Ожидается, что наработки по энергоэффективности и управлению приводами найдут применение не только в спортивных экспериментах, но и в логистике, спасательных операциях и промышленной робототехнике, где автономность и время работы имеют решающее значение.