В Новосибирске создали виртуальную модель робота-кладовщика с умной навигацией
В Новосибирском государственном техническом университете НЭТИ разработали виртуальную модель складского робота, способного самостоятельно ориентироваться в оживленной среде, перемещать паллеты и запоминать расположение товаров. Следующим этапом станет создание полноразмерного прототипа и его испытания в реальных условиях.
Студенты начали с изучения работы действующих складских комплексов, после чего построили виртуальную модель и разработали структурную схему машины, алгоритмы управления и программное обеспечение. Робот оснащен механизмами, датчиками и микроконтроллерами, позволяющими выполнять такелажные операции, а за ориентацию в пространстве отвечает система технического зрения. Она в реальном времени анализирует обстановку и прокладывает оптимальный маршрут – при наличии разметки устройство движется по ней, при отсутствии выбирает кратчайший путь.
Управлять машиной можно с джойстика, через мобильное приложение или компьютер. Разработчики также реализовали роевые алгоритмы, позволяющие координировать действия нескольких роботов. Сейчас авторы проекта готовятся перенести функциональные решения из виртуальной среды на физический прототип – впереди сборка полноразмерного устройства и проверка в реальных складских условиях.
Складская логистика остается одним из главных драйверов роботизации в России. По данным участников рынка, комплектация заказов и перемещение паллет все еще требуют значительных трудозатрат, а дефицит линейного персонала подталкивает компании к внедрению автономных решений. Разработка студентов НГТУ НЭТИ вписывается в этот тренд, предлагая гибкую систему с элементами роевого интеллекта и технического зрения, способную работать в динамичной среде без жесткой привязки к разметке.
