В МАИ создали беспилотную грузовую платформу, способную работать без магнитных лент и оператора
Учёные Московского авиационного института совместно с компанией «Статус Консалт» завершили испытания автономной грузовой платформы для внутренней логистики предприятий. Разработка получила два патента и способна самостоятельно ориентироваться в пространстве, строить маршруты и объезжать препятствия без участия водителя или удалённого оператора.
Платформа создавалась для замены ручного труда при перемещении материалов, комплектующих и готовой продукции между цехами, складами и транспортными объектами. По словам участника проекта, старшего преподавателя кафедры 305 МАИ Владимира Петрухина, внутренняя логистика на многих крупных предприятиях остается ресурсоемкой и чувствительной к ошибкам, особенно в условиях круглосуточных грузопотоков – например, в аэропортах.
«Перемещение материалов, комплектующих и готовой продукции между участками – процесс рутинный, но ресурсоемкий: он отнимает рабочее время специалистов и в условиях непрерывного производства не прощает ошибок. Особенно остро проблема стоит в аэропортах и на объектах транспортной инфраструктуры, где грузопоток не прекращается круглосуточно», – отметил Владимир Петрухин.
В отличие от традиционных складских роботов, которые движутся по вмонтированным в пол магнитным лентам и радиочастотным меткам, новая платформа использует комбинацию независимых навигационных систем: спутниковую навигацию, инерциальные датчики, камеры, лидары и сверхширокополосную связь. Если один из источников дает сбой, алгоритм переключается на остальные, постоянно проверяя достоверность навигационного решения. Это позволяет машине работать в динамичной среде, где обстановка часто меняется.
Платформа встраивается в цифровую инфраструктуру предприятия, обменивается данными с системами управления производством и координирует движение с другими участниками. В перспективе несколько таких устройств смогут формировать интеллектуальные логистические коридоры без участия человека. Сейчас команда развивает алгоритмы искусственного интеллекта и готовит технологию к масштабированию на крупные промышленные площадки.
Работа велась при поддержке Фонда содействия инновациям в рамках конкурса «Развитие-ЦТ». Разработка реализована с учетом концепции «цифрового предприятия» и ориентирована на применение в промышленности, складской логистике и на объектах транспортной инфраструктуры.
