Телеуправляемые гуманоидные роботы впервые выполнили хирургические операции
Группа учёных из США впервые применила телеуправляемых гуманоидных роботов в хирургии. В ходе доклинического исследования на крупных млекопитающих роботы успешно провели холецистэктомию: одну операцию – ассистируя хирургу, другую – полностью самостоятельно, без физического участия человека.
Использовались компактные роботы ростом около 1,5 метра и массой 27 кг, оснащенные адаптерами под стандартные хирургические инструменты. В отличие от традиционных роботизированных платформ весом до 800 кг, требующих специально оборудованных операционных, эти устройства могут встраиваться в существующие клинические процессы.
Точность манипуляций у гуманоидов оказалась сопоставимой с существующими роботизированными системами. При этом операторы отметили, что управление движениями, имитирующими человеческие, более интуитивно, чем работа с классическими стационарными комплексами.
В ходе испытаний выявились и технические трудности: требовалась многократная повторная калибровка роботов, что увеличивало общее время процедур. Кроме того, проблемой остается задержка связи между командами хирурга и ответной реакцией машины. Авторы исследования подчеркивают, что подобные сложности характерны для ранних этапов внедрения новых технологий, и приводят в пример эволюцию лапароскопических операций.
В перспективе компактные гуманоидные системы рассматриваются как средство расширения доступа к хирургической помощи в регионах с ограниченными медицинскими ресурсами, зонах чрезвычайных ситуаций и при поисково-спасательных операциях. Помимо операций, разработчики предполагают использовать таких роботов для вспомогательных задач в операционных: подачи инструментов, рутинных действий и уборки, что снизит нагрузку на персонал.
