Сингапурская Menlo Research выпустила DIY-робота Asimov за $15K

Сингапурская компания Menlo Research представила набор для самостоятельной сборки открытого гуманоидного робота Asimov, делая двуногую робототехнику доступнее для независимых разработчиков и исследователей. Стоимость комплекта составляет около $15 000, что соответствует себестоимости компонентов.

Робот имеет высоту 1,2 метра, массу 35 килограммов и более 25 степеней свободы. Устройство поставляется полностью разобранным с подробными инструкциями и обучающими видеоматериалами для разработчиков и опытных энтузиастов робототехники.

Ключевой особенностью стала модульная архитектура — ноги, руки, корпус и голова выполнены как независимые секции с универсальными креплениями для моторов. Это позволяет заменять компоненты без переделки всей конструкции и упрощает эксперименты с новыми приводами и алгоритмами.

В конструкции используется параллельный механизм голеностопного сустава типа Revolute-Spherical-Universal (RSU) с двумя степенями свободы для наклона и переката стопы. Разработчики отказались от отдельных приводов пальцев ног, используя пассивные сочлененные элементы для улучшения устойчивости при снижении механической сложности.

Большинство деталей корпуса оптимизировано для 3D-печати Multi Jet Fusion, что позволяет создавать прочные и легкие элементы без дорогостоящей станочной обработки и облегчает замену деталей.

Программный стек построен вокруг системы симуляции Processor-in-the-Loop, которая специально добавляет реалистичные ошибки и задержки. Система воспроизводит задержки связи по шине CANBus до 9 миллисекунд и эмулирует шумы сенсоров через I2C, имитируя проблемы физических роботов вне лабораторных условий. В основе обучения лежит метод обучения с подкреплением с архитектурой Asymmetric Actor-Critic.