Российские ученые создали адаптивную систему фрезерования
Исследователи запатентовали систему, которая позволяет промышленному роботу-манипулятору в реальном времени регулировать скорость фрезерования, ориентируясь на сопротивление обрабатываемого материала. Разработка повышает точность и ускоряет изготовление сложных крупногабаритных деталей.
Программа послойно анализирует трехмерную цифровую модель заготовки и рассчитывает траекторию движения фрезы концентрическими контурами, которые постепенно углубляются в металл. Встроенный в манипулятор датчик силы непрерывно считывает нагрузку, и при изменении сопротивления алгоритмы корректируют режим резания, предотвращая вибрации и отклонения от заданной траектории.
Такой подход особенно востребован при изготовлении реакторов для атомных станций, в авиа- и судостроении, а также на мелкосерийных производствах, где требуется частая смена технологических процессов. Он позволяет избежать ручной настройки управляющих программ для каждой партии деталей и снижает риск брака из-за износа инструмента.
Традиционные роботы-манипуляторы при фрезеровании сталкиваются с проблемой: из-за шарнирной конструкции под нагрузкой возникают деформации и вибрации, которые быстро нарастают с увеличением твердости материала и сложности детали. Это ведет к повышенному износу фрезы, потере точности и необходимости вручную подбирать оптимальные режимы обработки. Новый метод заменяет рутинную работу оператора автоматической адаптацией к условиям резания.
