Робота-паука для спасения утопающих представили в Китае
Исследователи из Шэньчжэньского института искусственного интеллекта и робототехники совместно с американским Технологическим институтом Стивенса представили надводного робота QuadBoat. Четырехногая машина, вдохновленная пауками-рыболовами, способна не только обнаружить пострадавшего на воде, но и самостоятельно извлечь его, маневрируя с помощью активных конечностей.
В отличие от большинства спасательных дронов, которые лишь фиксируют местоположение утопающего, QuadBoat нацелен на физическое извлечение. У него центральный плавучий корпус и четыре независимо управляемые ноги, обеспечивающие движение и устойчивость. «QuadBoat имеет конфигурацию четвероногого робота, что обеспечивает ему высокую адаптивность и маневренность благодаря активно регулируемой позе. Используя контроллер на основе обратной кинематики и каскадный контроллер модельного прогнозирующего управления (MPC)-ПИД для общего движения, QuadBoat может точно отслеживать и извлекать объекты на поверхности воды», – пояснили авторы разработки.
Робот не опирается на поверхностное натяжение, как настоящие пауки-рыболовы, а держится на плаву за счет выталкивающей силы. Ноги приводятся в движение контроллером, который корректирует позу и позволяет перемещаться в разных направлениях. Первые испытания в бассейне подтвердили, что QuadBoat способен следовать по заданному маршруту, визуально отслеживать плавающие цели и успешно подбирать их, имитируя спасательную операцию.
Сейчас большинство надводных беспилотников, задействованных в поисково-спасательных работах, умеют только вести разведку. QuadBoat впервые добавляет к этому функцию активного извлечения, что может оказаться критичным при авариях на лодках или в зонах, где опасно приближаться спасателю. Пока робот протестирован лишь в контролируемых условиях, и разработчикам предстоит проверить его поведение при волнении, течениях и в реальных инцидентах.
Параллельно мир видит новые гибридные решения: в MIT и EPFL недавно показали летающе-плавающего робота FAAV, способного нырять и взлетать с воды, что расширяет горизонты аварийной робототехники.
