Робот МФТИ установил мировой рекорд, собрав головоломку за 9,6 секунды
Инженеры Московского физико-технического института создали робота, который собрал одну из самых сложных перестановочных головоломок – мегаминкс – всего за 9,6 секунды. Достижение официально зафиксировано в Книге рекордов России.
Мегаминкс, в отличие от классического кубика Рубика, обладает двенадцатью гранями и насчитывает порядка 10⁶⁸ возможных комбинаций. Предыдущему роботу-рекордсмену на решение той же задачи требовалось более восьми минут – новый результат превосходит его в 68 раз, а лучшего спидкубера-человека машина опередила в 2,5 раза.
Разработчики рассматривали головоломку не как спортивный снаряд, а как удобную модель для отладки алгоритмов управления сложными механизмами. Полученные в ходе проекта решения планируется применять в промышленной автоматизации, робототехнике и навигационных системах. В МФТИ подчеркивают, что рекорд демонстрирует возможности современных интеллектуальных технологий и высокий уровень исследований института в области алгоритмического управления.
Спидкубинг – скоростная сборка головоломок – уже несколько лет служит полигоном для отработки алгоритмов машинного зрения, планирования движений и мелкой моторики. Рекорды, устанавливаемые роботами, – это не просто демонстрация ловкости, а индикатор зрелости технологий, которые затем переходят в промышленные манипуляторы и сервисных роботов. Мегаминкс с его двенадцатью гранями и огромным числом комбинаций считается значительно более сложной задачей, чем кубик Рубика, и требует качественно иного уровня просчета ходов.
