Робот Figure 03 поднялся по лестнице без помощи человека
Компания Figure представила впечатляющее достижение — её человекоподобный робот Figure 03 самостоятельно преодолел лестницу без дистанционного управления и заранее заданной траектории. Видеозапись этого события опубликовал глава компании Бретт Адкок.
Подъём по лестнице — одна из самых сложных задач для роботов: необходимо постоянно контролировать равновесие, синхронизировать движения рук и ног и ориентироваться в пространстве. Недавно компания Figure обновила модель искусственного интеллекта Helix System 0 AI. Ранее система основывалась на данных о положении тела, но теперь она также использует информацию с встроенных стереокамер для создания трёхмерной карты окружения и отслеживания положения корпуса в реальном времени.
Обучение модели проводилось с помощью симуляций с разнообразными ландшафтами, и интеграция прошла без дополнительной калибровки. Эти усовершенствования позволили роботу более уверенно передвигаться по лестницам и неровным поверхностям. Figure также сообщила, что достигла выпуска одного робота в час и уже поставила более 350 единиц модели Figure 03. Подобные роботы могут найти применение на заводах, складах, стройплощадках и других объектах, где требуется техническое обслуживание и работа с лестницами и перепадами высот.
