ПО Иннополиса ускоряет программирование сварочных роботов в 5 раз
Центр развития промышленной робототехники Университета Иннополис разработал программное обеспечение, которое в 3-5 раз ускоряет программирование роботов-сварщиков.
Решение для программирования и симуляции траекторий движения роботов-сварщиков презентовали на выставке «Металлообработка-2026». Новая разработка упрощает роботизацию сварочных процессов с ограниченным рабочим пространством и сложной геометрией изделий.
Программное обеспечение позволяет оператору отсканировать деталь для сварки — система автоматически выбирает точки сканирования. Затем ПО совмещает полученный скан с 3D-моделью и калибрует местоположение детали. После выбора и настройки сварочных швов система самостоятельно строит траекторию сварки, проверяет её в виртуальной среде и запускает имитацию процесса. Готовая программа загружается в контроллер робота с синхронизацией в виртуальной среде в реальном времени.
По словам заместителя директора по инновационной деятельности Центра Артура Шимановского, новое ПО программирует роботов-сварщиков в 3-5 раз быстрее традиционного пульта. Сканирование и совмещение с 3D-моделью экономит до 2-3 часов на переналадку. Система совместима с любым промышленным роботом, имеющим комплект средств разработки для внешнего управления.
Разработка особенно эффективна для малосерийных и среднесерийных производств с автоматизированной сваркой, а также помогает компаниям-интеграторам ускорять внедрение роботизированных сварочных ячеек. ПО применимо в автомобилестроении, машиностроении, трубопроводной и энергетической отраслях, судостроении, аэрокосмической промышленности.
В планах команды — расширить перечень поддерживаемых брендов роботов, зарегистрировать продукт в реестре отечественного ПО и развить функционал для программирования многороботных сварочных ячеек с автономной оптимизацией работы.
