Nvidia представила эталонного гуманоида на базе H2

Решение включает готового робота с программным обеспечением и позволит стартапам сосредоточиться на создании ПО, не тратя ресурсы на разработку аппаратной части.

В основе платформы — робот Unitree H2 ростом 180 см и массой 68 кг. Машина оснащена кистевыми манипуляторами Sharpa с 22 степенями свободы, общее количество степеней свободы системы составляет 75. Исполнительные механизмы рук развивают крутящий момент до 120 Н·м, ног — до 360 Н·м. Грузоподъемность варьируется от 7 до 15 кг.

Система технического зрения включает стереоскопическую камеру в голове с углом обзора 140° по горизонтали и 102° по вертикали, а также дополнительные камеры в запястьях для точных манипуляций. Инерционные датчики помогают в обучении робота движениям.

Вычислительную мощность обеспечивает чип Nvidia Jetson AGX Thor T5000 с 14-ядерным процессором архитектуры Arm и графическим процессором Blackwell. Производительность достигает 2070 терафлопс в вычислениях FP4. Объем унифицированной памяти составляет 128 ГБ. Система поддерживает Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet и USB. Уровень энергопотребления настраивается от 40 до 130 Вт. Батарея емкостью 15 А·ч обеспечивает до трех часов автономной работы.

Программная часть включает инструментарий Isaac Teleop для передачи данных, базовые модели Isaac GR00T с поддержкой обучения и многозадачности, решения Isaac Sim и Isaac Lab для симуляции, а также Isaac ROS для развертывания ПО на парке роботов.

Поставки аппаратного обеспечения Unitree планирует начать в конце 2026 года. Глава Nvidia Дженсен Хуанг на выставке Computex 2026 заявил о планах аналогичного сотрудничества с разработчиками из США, Европы и Южной Кореи.