Новая технология поможет создавать более манёвренных роботов-рыб
Учёные из Казанского федерального университета разработали инновационную модель, учитывающую эффект памяти воды при расчёте движения подводных роботов. Это позволит универсально подходить к проектированию аппаратов с плавниковым движением, аналогичных живым рыбам.
Фото: Magnific
До этого для каждого типа подводных роботов требовалось создавать отдельные формулы движения. Новая методика даёт возможность проводить расчёты для различных конструкций, принимая во внимание способность воды сохранять информацию о прошлых движениях потока. Это позволяет более точно прогнозировать нагрузки на движители и расширяет область применения модели.
Разработанная технология будет использоваться при создании природоподобных подводных роботов, которые двигаются за счёт колебаний плавников, а не традиционных винтов. Эти аппараты будут работать тише и точнее управляться, что является важным преимуществом для исследовательских и экологических проектов.
