Новая робокисть Xynova выдерживает нагрузку до 12 кг
Китайская компания Xynova представила новое поколение роботизированной кисти Xynova Flex 2 для гуманоидных роботов и задач, требующих высокоточной моторики. Устройство получило 23 степени свободы при весе около 400 граммов, что сопоставимо с параметрами человеческой кисти.
Система способна выполнять до двух полных сжатий в секунду и успешно прошла тест Kapandji Thumb Opposition Test для оценки подвижности большого пальца. Максимальная нагрузка при захвате составляет 12 кг, рабочая нагрузка — 4 кг при точности позиционирования ±0,1 мм.
Ключевой особенностью Flex 2 стала встроенная мультимодальная система восприятия с элементами «искусственного мозжечка». Она распознает проскальзывание предметов, автоматически корректирует усилие и выполняет адаптивный захват без жестко прописанных сценариев. Система поддерживает гибридное управление усилием и положением с точностью контроля силы до 0,05 Н.
Конструкция рассчитана на миллионы циклов работы с защитой от пыли, ударов и температурных перепадов. Устройство получило бионическую кинематику, мягкое сменное покрытие и безопасные антизажимные швы для естественного взаимодействия с человеком.
Основанная в 2024 году Xynova специализируется на аппаратных платформах для embodied AI. Весной 2026 года компания привлекла финансирование серии Pre-A на сотни миллионов юаней при участии крупного китайского интернет-гиганта. Средства направят на масштабирование производства до 10 тысяч роботизированных кистей в год и коммерческое внедрение технологии.
