На юге России тестируют робота для сбора томатов, оснащённого системой машинного зрения
Компания «АгроРоботикс-Альфа» создала прототип робота для автоматизации процесса сбора томатов в промышленных теплицах. Робот оснащён четырьмя манипуляторами и системой машинного зрения, которая позволяет ему самостоятельно выбирать плоды нужной зрелости и помещать их в тару. Тестирование проходит на юге России, и, по предварительным данным, точность определения подходящих плодов составляет 99%.
В отличие от традиционных конвейерных роботов, новый сборщик работает в более сложных условиях: томаты располагаются на разной высоте, частично скрыты листьями и созревают неравномерно. Разработчики создали базу данных с изображениями растений в различных условиях на протяжении года, что позволило обучить искусственный интеллект определять степень зрелости томатов по пятибалльной шкале. Робот выбирает плоды на третьей-четвёртой стадии зрелости, когда они готовы к уборке, но сохраняют способность к транспортировке.
Система машинного зрения оценивает расстояние до плода и передаёт команды манипуляторам, которые настраивают силу захвата так, чтобы избежать повреждения плода и соседних стеблей. Планируется, что робот сможет собирать до 80% томатов в ряду, оставляя человеку сбор оставшихся 20%, которые находятся в труднодоступных местах. Для передвижения внутри теплицы предусмотрены два типа ходовой части: по труборельсам и по твёрдой поверхности. Промышленная версия робота будет иметь ёмкость для 80 кг урожая и сможет самостоятельно сообщать оператору о заполнении, покидать ряд и возвращаться после замены тары.
Машина рассчитана на круглосуточную работу, а для обслуживания десяти таких роботов потребуется всего девять операторов.
