Космическая робототехника столкнулась с вызовом: Canadarm2 требует замены «конечности»

В настоящее время манипулятор находится в статическом, безопасном положении, однако его функциональность временно ограничена.

Для восстановления работоспособности инженеры NASA совместно с канадскими партнерами из CSA и MDA Space приняли решение о проведении ремонтной операции в открытом космосе. Миссия запланирована на 30 июня. Ключевым преимуществом Canadarm2 является его модульная архитектура, позволяющая заменять отдельные сегменты прямо на орбите. К счастью, необходимый запасной сустав уже давно хранится на борту станции — аналогичная процедура успешно проводилась в 2017 году.

Стоит отметить, что Canadarm2, который в апреле отметил четвертьвековой юбилей на орбите, давно превзошел все расчетные сроки эксплуатации (более чем на 10 лет). Несмотря на почтенный возраст, в прошлом году манипулятор выполнил свой 50-й юбилейный захват грузового корабля, а последняя стыковка с его участием состоялась в апреле с кораблем Cygnus XL.

В ближайшее время NASA проведет пресс-конференцию, где объявит имена астронавтов, которым предстоит выполнить эту высокотехнологичную «операцию». Интересно, что управление Canadarm2, а также его «коллеги» — манипулятора Dextre, осуществляется не только экипажем станции, но и наземными инженерами (до 100 дней в году) для выполнения рутинных задач: перемещения грузов, экспериментов и обслуживания внешнего оборудования.

Эта ситуация — лишь эпизод в долгой истории канадской робототехники в космосе. Первый Canadarm стартовал еще в 1981 году, а новый Canadarm3 уже готовится к работе в лунной программе Artemis. Напомним, что в 2007 году именно Canadarm2 сыграл ключевую роль в ремонте солнечной батареи, когда астронавт Скотт Парзински использовал его как платформу для работы в открытом космосе.