Подводный робот-инспектор прошел испытания в Норвегии
Ученые Норвежского университета науки и технологий (NTNU) создали автономного подводного робота, способного контролировать состояние морской инфраструктуры без вмешательства человека. Аппарат успешно прошел многодневные испытания: он самостоятельно обследовал объекты на дне, возвращался к подводной станции для зарядки и отправлял собранную информацию.
В основе разработки – модифицированный подводный аппарат Blueye X3 массой около 10 кг. Для ориентации в пространстве робот использует акустическое позиционирование и систему компьютерного зрения – спутниковая навигация под водой недоступна. В течение четырех недель непрерывной работы устройство провело все запланированные инспекции, а точность автоматической стыковки с подводной станцией достигла 90%.
Разработчики намерены повысить этот показатель до 100%, после чего технологию можно будет готовить к коммерческой эксплуатации. Подобные роботы способны круглосуточно следить за состоянием трубопроводов, кабелей и других объектов на морском дне, исключая необходимость в регулярных водолазных работах или привлечении дорогостоящих обитаемых аппаратов.
