Автономных роботов-логистов предложили внедрить на огнеупорных производствах
Учёные Южно-Уральского государственного университета разработали концепцию внедрения автономных мобильных роботов для внутризаводской логистики на предприятиях огнеупорной промышленности. Машины грузоподъемностью до 1,5 тонны смогут самостоятельно строить маршруты, работать в условиях пыли и высоких температур, заменив ручной труд на перевозке кирпича и сыпучих материалов.
Специалисты кафедры информационных систем и технологий ЮУрГУ впервые адаптировали технологию автономных мобильных роботов (AMR) под специфику огнеупорных производств. В отличие от традиционных автоматизированных тележек AGV, которые движутся по жёстко заданным маршрутам, AMR самостоятельно прокладывают путь, распознают препятствия и способны менять траекторию без физической перестройки цеха. Для смены маршрута достаточно обновить цифровую карту помещения.
В ходе исследования были определены требования к будущим роботам: защита от пыли по стандарту не ниже IP54, точность позиционирования до 10 мм, способность работать не менее восьми часов без подзарядки. Создана математическая модель, позволяющая рассчитать необходимое количество устройств для конкретного участка. По расчётам, для перевозки поддонов с кирпичом от прессового цеха к сушильным камерам потребуется парк из шести роботов. Первоначальный срок окупаемости оценивается в девять лет, однако с учётом сокращения простоев оборудования, снижения брака и высвобождения сотрудников он может уменьшиться до шести-семи лет.
Концепция предполагает поэтапное внедрение: сначала пилотный участок с двумя-тремя машинами, затем расширение системы и интеграция с корпоративными программами управления. В перспективе ученые планируют подготовить материалы для создания цифрового двойника огнеупорного производства, что позволит анализировать процессы и оптимизировать работу оборудования.
Огнеупорная промышленность традиционно связана с высокими рисками травматизма и потерями продукции при ручной транспортировке тяжёлых грузов. Внедрение автономной логистики позволяет не только сократить долю ручного труда, но и повысить точность учета и сохранность материалов. В мире промышленные AMR всё активнее заменяют погрузчики и конвейеры в металлургии, машиностроении и химической отрасли.
